绿茶婊

力压欧登！联盟第26！1.8亿87分！全明星来了吗？_我的网站

A |     　　双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。

B |     近日，2K27陆续对外公布TOP100的球员评分，而在这份榜单中，要论最意外的球员，可能就是湖人后卫里夫斯了。         在本次评分中，里夫斯拿到88分，排名联盟第26位。         单从评分看，里夫斯甚至和阿夫迪亚、阿奴诺比、斯科蒂·巴恩斯等人处于同一档；只是让人意外的，并非在于里夫斯的88分，而是大批名气更大、荣誉更多全明星球员，评分反而不及里夫斯。

C |
　　8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。         先把这份榜单摆出来看，背后的争议就很明显了。         参考目前已经公布的球员中，里夫斯88分，而在里夫斯之下，班凯罗、杰伦·约翰逊、阿德巴约、西亚卡姆、哈登、莫布利、申京、卡斯尔、特雷杨、欧文、弗拉格等人，全都只有87分。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。         再结合球员荣誉来看，哈登11届全明星87分、欧文9届全明星87分、西亚卡姆4届全明星87分、特雷杨4届全明星87分、阿德巴约3届全明星87分、申京2届全明星87分。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。         简而言之，在2K27的评分体系下，里夫斯现在的能力已经超过了这些球员，这就难免让人讨论了。

D | 　　稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。

E |          当然，2K评分并非单纯按照过往荣誉来排，更看重的是球员当前能力，甚至是未来成长空间；而对于里夫斯，上赛季的他确实打出了相当漂亮的数据。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。

F |          常规赛出战51场，场均数据23.3分4.7篮板5.5助攻1.1抢断，三项投篮命中率49%+36%+87.1%，真实投篮命中率64.1%。　　今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。         仅从数据来看，现在的里夫斯已经并非昔日詹姆斯的副手，新赛季的他，需要承担的是湖人二号持球手，甚至是关键时刻的进攻戏份。

G |          从这个视角看，基本就能理解为什么2K连续几年给他涨分；2K24场均13分评分81分、2K25场均15.9分评分81分、2K26场均20.2分评分85分。         很明显的趋势，里夫斯每个赛季的基础数据往上走，2K也都会继续往上加分。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。　　今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。

H | 所以这次的88分，其实也并非突然。

I |          只是问题在于，里夫斯常规赛发挥出色，但季后赛就又是另一回事了。　　一年时间从88秒跑进40秒　　今年机器人400米最直观的变化是速度。         季后赛出战6场，场均仅仅20分4篮板5.8助攻4.5失误，投篮命中率40.7%，三分命中率25.7%，真实命中率54.6%。　　去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。　　一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。　　而且机器人还在不断刷新自己的成绩。         对于NBA球员而言，真正检验球星成色的就是季后赛。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。         特别是在湖人这种流量大队，即便常规赛在出色，但如果到季后赛被针对，外界质疑必然迅速被放大；但偏偏今夏里夫斯和湖人签下一份四年1.8亿的大合同。

J | 　　这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。         对于这份合同，一落地外界就出现两种声音：          支持的人认为湖人应该留下里夫斯，如果湖人不给钱，很可能被其他球队抢人；而反对的人则觉得，对于没有全明星和最佳阵容的人，年薪4000万给得太快了。         所以，讨论就来了：          如果里夫斯真的值88分，那么下赛季的他，是不是该进全明星了呢？          最后，把讨论留给球迷：          对于新赛季的里夫斯，你觉得他有没有机会入选全明星呢？。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。

K | 更大功率的关节电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

L | 　　算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。

M | 　　今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

N | 　　去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。

o | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。

p | 　　天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。　　从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。　　小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。

q | 重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。　　看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。　　机器人面对体力考验　　从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。　　去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。　　人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。

r | 　　韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。

s | 　　和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。

t | 　　参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。　　这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。　　跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。　　她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。　　田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。（文章来源：第一财经）。

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