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春日

世界模型站上风口，机器人距离“真正干活”还有多远？_我的网站

律政英雄

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文 | 财经思享汇，作者 | 王南舒，编辑 | 管东生2026世界机器人大会上，机器人依然是最容易聚拢人群的展品：行走、搬运、抓取，各类动作被不断搬到展台前。但在这些直观的展示之外，关于机器人下一阶段竞争的讨论，已经开始从“身体”转向“大脑”。大会期间，一场主题为“世界模型到服务人类的现实距离”的圆桌展开。之江实验室主任、阿里云创始人王坚开场便把问题抛向了世界模型本身：它与其他模型究竟有什么不同，又有哪些值得关注的技术路线？随后，讨论很快落到一个更现实的问题——如果世界模型最终要服务人类，它究竟需要具备什么能力，现在距离这一目标还有多远？这也是当前机器人产业正在面对的一道分界线。今年年初，全省两会会场上，“为外卖骑手等户外劳动者新建1000家爱心驿站”被列入2026年省政府十大重点民生实事。在人社部门统筹牵头下，湖南福彩主动扛起公益使命，深度融入全省民生服务大局。过去几年，机器人的运动能力快速提升。

B | 依托全省近千家福彩公益驿站阵地，按照统一建设标准，一批福彩销售网点通过升级改造，成为集便民服务、公益帮扶、志愿服务于一体的福彩“爱心驿站”。奥比中光创始人、董事长黄源浩在回答提问时把这种变化概括得更直接：机器人的移动能力已经做得不错，真正困难的是“操作”。从A点移动到B点，与拧开一个瓶盖、处理复杂物体，并不是同一类问题。（怀化市福彩爱心驿站一角）小店藏大爱盛夏的长沙宁乡，烈日烘烤着龙溪路的柏油路面。

C | 在他看来，后者最终依赖“手、眼、脑”的协同——手需要灵巧和触觉，眼负责感知，脑则依赖模型与数据持续迭代。玉金花园小区旁的福彩爱心驿站外，一名路人因高温突发眩晕，网点业主刘雨菲见状立刻快步上前，将人搀扶进店安置降温，同时第一时间联系社区医生到场处置，一场突发险情就在邻里守望的暖意里平稳化解。“福彩本身就是做公益的事业。”对刘雨菲来说，这样伸手相扶早已是日常。

D | 当机器人从“会动”走向“干活”，产业竞争也开始从单纯的本体能力，进入对智能能力的争夺。多年来，她以这间方寸小店为圆心，把善意铺进周边的街巷楼宇：多次参与公益活动，登门看望辖区孤寡老人与困难家庭。世界模型正是在这样的背景下被推到前台。从“会做”到“理解为什么这么做”今天的机器人可以被训练完成越来越多任务，但“技能增加”并不天然等于“更智能”。智澄AI创始人、CEO胡鲁辉在回答时将当前物理智能面对的问题拆成了几个层面：首先是泛化能力——环境或任务改变以后，机器人还能不能完成同一件事；其次是对物理规律的理解；进一步，则是机器人能否理解任务本身。（福彩业主刘雨菲热心服务群众）一张福利彩票，承载着普通人对美好生活的期许，更镌刻着“扶老、助残、救孤、济困”的公益初心。在过去依靠规则、固定路径或者模仿学习的系统中，交互对象和任务边界相对确定。一旦环境稍有变化，甚至只是更换本体，原来的能力就可能失效。圆桌上，无界动力创始人张玉峰也提到，VLA等以模仿学习为基础的范式，很大程度上依赖足够的数据量和数据分布形成类似“肌肉记忆”的能力，而对于物理世界底层逻辑的理解，以及由此产生的泛化，仍面临挑战。世界模型重新受到重视，一个重要原因正是行业希望突破这一限制。福彩爱心驿站、公益驿站能长久运转、持续发热，离不开千千万万像刘雨菲一样扎根街头巷尾的福彩网点业主们。胡鲁辉更看重的也是“理解”。他表示，世界模型真正需要解决的“不光是泛化性”，还包括对物理世界本身的理解，“就像人一样，人不是说我会做点事情，而是以理解的方式去做事情”。这一判断也对应着智澄AI自身选择的位置。胡鲁辉将世界模型视为物理智能的核心技术之一，并将机器人看作人工智能进入物理世界的重要闭环场景。常德“福二代”业主刘环宇，不仅延续父亲诚信经营传统，更在网点设立“公益角”，为环卫工人提供热水、为老人免费测血压。

（图：智澄AI展会现场）

（图：智澄AI展会现场）如果说过去机器人企业争夺的是一台机器能掌握多少动作，那么世界模型押注的，是另一种能力：机器人不仅知道“怎么做”，还要知道自己的动作会怎样改变环境，并据此决定下一步。岳阳福彩业主丁玉芳常年组织当地福彩业主成立志愿者小分队，近五年来参与公益活动20余场。这意味着，下一阶段的竞争未必只是技能数量的增加。一个只能在训练环境中完成固定任务的机器人，即使掌握更多动作，也不意味着它已经获得通用能力。但问题也紧随起来，如果机器人真的要理解物理世界，它依靠什么学习？从卖“眼睛”到争夺数据入口黄源浩把这个问题指向了数据。长沙福彩业主邓华常年为社区居民与户外工作者提供便民帮助：骑电动车的母子摔倒擦伤，他拎起医药箱上前消毒止血；忘带降压药的老人走失求助，他帮忙测血压、联系家属、协调社区医生送药。与大语言模型可以直接利用互联网积累的大量文本不同，具身智能的数据必须从真实物理交互中产生。……没有惊天动地的壮举，尽是烟火人间里的细碎善举。机器人拧一个瓶盖，需要记录的可能不只是视频：手在三维空间中的位置、物体状态如何变化、接触时产生怎样的力，以及视觉和触觉能否在时间上准确对应，都会影响模型最终学到什么。不同本体又让问题更加复杂。正是这一桩桩日常微光，让一间间小小的驿站暖意长存，涌动生生不息的公益力量。黄源浩举例称，不同机器人使用的相机视场角、帧率、触觉设备并不相同。微光聚星河“来啦？快坐，今儿给您剪个清爽的发型。如果A机器人采集的数据不能被B机器人使用，每家公司都必须围绕自己的设备重复采集和训练，数据规模扩大并不必然带来成本下降。因此，在他的判断中，具身智能当前缺的不只是更多数据，还有标准化、可迁移的数据。” 一句熟络的招呼，藏着街坊邻里独有的默契。黄源浩提出，希望将3D空间、时间序列以及触觉、力等信息以统一方式记录，并实现足够精确的同步，让部分数据能够跨本体、跨模型使用，“不然每家的数据成本都非常高”。这一判断也正在改变奥比中光对自身商业位置的设想。（浏阳福彩开展“福彩有爱发短情长”长效公益义剪项目）在浏阳市北正中路的福彩“爱心驿站”外，每逢固定日子，总有这样的暖意在流淌：红马甲志愿者手执剪刀，指尖起落利落娴熟，碎发顺着围布簌簌落下，椅上的老人眯着眼，眉眼间全是松弛舒展的笑意。买一张彩票、理一次头发、唠几句家常，这间不大的驿站，早已成了周边老人心照不宣的温情落脚点。今年以来，浏阳福彩推出“福彩有爱・发短情长”长效公益义剪项目，固定每月7日、17日、27日为敬老服务日，依托全市福彩爱心驿站与公益驿站阵地，为60周岁以上老人免费提供理发服务。作为一家长期以3D视觉感知为主要业务的企业，奥比中光此次谈论的不再只是“让机器人看见”。

E | 百里之外的郴州，同样暖意融融。今年端午期间，郴州市北湖区南湖路的福彩“爱心驿站”热闹非凡。非遗体验、助残帮扶、法律咨询、健康义诊……一场场活动接续开展，方寸驿站成了市民家门口实打实的“暖心港湾”。（郴州福彩开展公益义诊活动）驿站内的公益义诊点位前，医护人员耐心为市民与户外工作者量血压、把诊问脉，细致讲解夏季防暑、艾草养生、日常劳损防护等健康知识；针对户外从业者常年劳作落下的身体不适，医生一对一答疑解惑，给出个性化的养护建议。一旁的法律服务台前，专业律师定期驻点坐班，免费提供法律咨询。在谈到此次发布的相关相机产品时，黄源浩反复强调3D视觉、手部姿态、物体状态以及与触觉设备同步的重要性，并将公司希望进入的位置称为具身智能的“数据基础设施”。邻里纠纷、劳务维权、消费陷阱、老年反诈……百姓关心什么，就现场讲透什么。既给大伙提了醒、撑了腰，也用专业力量守牢了寻常日子的安心。这样的暖心场景，如今正在三湘大地遍地开花。他的设想是，从视觉供应商进一步向数据采集硬件平台延伸。

（图：奥比中光展会现场）

（图：奥比中光展会现场）这背后是一种更值得关注的产业变化：当感知硬件本身逐渐成为机器人基础能力，产业链上的企业开始向数据入口延伸。近年来，各地福彩紧扣本地需求，依托福彩“爱心驿站”“公益驿站”，常态化联动业主、购彩群众与社会志愿者组建福彩志愿服务队，打磨出各具特色的“服务配方”。长沙联动黄兴路步行街中心广场献血屋，推出赠票体验活动，向每一位无偿献血者传递敬意；长沙、湘潭在酷暑时节开展“送清凉”专项行动，为环卫工人、城管队员、园林养护工人送上防暑大礼包；郴州还联动市红十字会开设急救培训专场，让户外劳动者实打实学会应急救护技能……“以前总觉得福利彩票就是卖彩票，没想到背后藏着这么多暖心事。卖一颗传感器，收入来自硬件；如果进一步进入数据采集、接口和标准环节，企业试图建立的则是与模型、本体和训练体系之间更长期的连接。黄源浩也直言，如果只是硬件，产品更容易被替代，而一旦进入数据层，业务黏性可能发生变化。”“学会了心肺复苏和 AED 操作，遇上紧急情况，我也能搭把手，收获满满。”从歇脚纳凉、饮水补给，到义诊理发、法律咨询，从单点便民帮扶到多元综合服务，一场场活动办下来，越来越多市民走近福彩、读懂福彩，对福彩公益事业也多了一份理解与认同。世界模型的竞争，因此并不只发生在模型公司之间。截至2025年底，全省福彩累计销量超1201亿元，筹集公益金超360亿元，资助各类福利公益项目超3万个。

F | 谁能提供数据、谁能定义数据格式、数据能否在不同机器人之间流通，都可能影响模型训练的效率。

G | 资本已经升温，商业账还没有完全算过来这种对未来机器人“大脑”和数据入口的争夺，也正在被资本市场提前关注。胡鲁辉在采访中将世界模型描述为一个已经获得学术界、工业界和资本市场共同关注的方向。黄源浩则从自己的产业观察出发提到，当前具身智能领域从模型、仿真、数据采集、本体到行业落地，已经聚集了大量创业企业，一些年轻企业也获得了较高融资和估值。但资本热度并不等同于商业模式已经得到验证。

H | 黄源浩同时承认，目前不少机器人应用的ROI“还算不太过来”。展望未来，湖南福彩将始终锚定“扶老、助残、救孤、济困”的发行宗旨，持续深化爱心驿站建设，不断拓展服务内涵、打磨服务品质，让更多善意在湖湘大地流淌，让福彩公益之光照亮更多角落、温暖更多人心。

I | 换句话说，在一些任务上，直接使用人工仍然更加经济。

J | （新湖南杨文韬）。最先可能跑通的，因而不是所有场景，而是危险、重复以及人不愿意长期从事的工作。按照他的逻辑，机器人先进入这些场景，产生真实运行数据；数据回流推动模型继续迭代、泛化能力提升；能力提升后，机器人才能进入更多场景，并进一步改善ROI。这里构成了当前具身智能商业化最关键、也最难打通的循环：模型需要真实场景产生数据，但真实场景又需要足够成熟的模型和能够算得过来的成本，才愿意大规模部署机器人。资本市场可以提前为未来定价，但最终决定世界模型能否从一个热门技术概念转化为产业价值的，仍然是这个闭环能不能运转起来。行业已经开始讨论属于具身智能的“GPT时刻”。黄源浩提到，不同模型公司对此有从较为乐观到数年的不同判断。但与其寻找一个确定的年份，更值得观察的或许是：模型、数据和真实场景什么时候第一次形成持续的正向循环。从两家公司的位置看，智澄AI押注的是机器人“大脑”能力的提升，奥比中光则试图从视觉硬件进一步进入数据基础设施。

K | 前者解决“机器人如何理解世界”，后者解决“机器人靠什么学习世界”，两家公司实际上处在具身智能产业链的不同环节。而在资本热度之外，这两条路径最终仍要接受同一个现实检验：机器人能否在真实场景中持续、稳定、经济地完成任务。从展台上完成一次漂亮的动作，到换一个环境、面对变化、长时间把事情做好，中间隔着的不只是一个更强的模型，也包括数据能否复用、成本能否下降，以及真实客户是否愿意为它买单。这或许才是世界模型距离“真正干活”最现实的距离。

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